Większość wytworów naszej cywilizacji powstaje przez łączenie materiałów, które pozornie nie powinny się z sobą łączyć. Jedną z najbardziej rozpowszechnionych metod uzyskiwania takich połączeń jest zgrzewanie doczołowe. Jest to jednakże nazwa bardzo ogólna, gdyż istnieje trzy podstawowe, różne sposoby takiego zgrzewania: zwarciowe, iskrowe i tarciowe. [...]